十字軸萬向節的損壞形式主要有十字軸軸頸和滾針軸承的磨損，十字軸軸頸和滾針軸承碗工作表面出現壓痕和剝落。一般情況下，當磨損或壓痕超過0．15mm時，十字軸萬向節便應報廢。十字軸的主要失效形式是軸頸根部處的斷裂，所以在設計十字軸萬向節時，應保證十字軸軸頸有足夠的抗彎強度。